Hija primogénita de una familia de la alta burguesía tortosina, Pilar Berenguer había abandonado sin embargo su ciudad natal siendo muy joven. Tenía 12 años, cuando estalló la guerra civil, y su padre, que por aquel entonces era alcalde de Tortosa, se vio obligado a emigrar a Colombia con su mujer y sus dos hijos. Pero la madre no se aclimató a la nueva vida, por lo que el matrimonio decidió separarse. Pilar y su madre marcharon a Francia. El padre, que permaneció en Colombia en compañía de su otro hijo, ya no regresó nunca más a España, murió allí.

Finalizada la guerra, Pilar y su madre volvieron a Tortosa. Ella trabajó de profesora en el Instituto de esta localidad dando clases de inglés, un idioma que dominaba perfectamente al igual que el francés y el italiano. Había heredado la inteligencia de su padre y una intuición muy especial por temas relacionados con el derecho o la medicina, materias en las que profundizaba de forma autodidacta.

En el año 1946 contrajo matrimonio, trasladándose a vivir a Barcelona. No tuvo hijos y acabó separándose de su marido. Su capacidad para el trabajo la demostró primero en un despacho de abogados y, años más tarde en los Grandes Almacenes Sears en donde ocupó el puesto de Secretaria de Dirección hasta jubilarse, dejando un grato recuerdo entre sus compañeros como persona competente, detallista, comunicativa y justa, vinculada a UGT, amante del diálogo y capaz de encontrar siempre el punto de equilibrio.

Nunca se desvinculó de su ciudad natal, Tortosa, donde compró un piso. Solía regresar allí a menudo para estar con su madre hasta que, al enfermar ésta, se la trajo consigo a Barcelona para cuidarla. También viajó varias veces a Colombia a visitar a su padre y de uno de estos viajes regresó con Eduardo López Ayala, un joven amigo de la familia al que tuteló, viviendo con él hasta el último momento. Pilar murió de infarto, le falló el corazón a los 71 años.